滴滴背后的大數(shù)據(jù)應(yīng)用:前言:這是一篇大數(shù)據(jù)應(yīng)用文章,不涉及高深技術(shù),適合大數(shù)據(jù)入門的同學(xué)了解大數(shù)據(jù)能干什么,所有數(shù)據(jù)消息全部來源公開網(wǎng)絡(luò)。先聊個(gè)最近的消息,近年來發(fā)展最快的公司滴滴傳言裁員,消息真假難辨。
按照滴滴公開的說法,目前各個(gè)事業(yè)部加起來有6000多人。據(jù)此計(jì)算,這可能意味著滴滴有可能要裁掉3000人?”。有沒有知道詳情的同學(xué)告知一下真實(shí)情況?今天核心要聊的不是這個(gè),聊一聊滴滴的大數(shù)據(jù)應(yīng)用。
滴滴的數(shù)據(jù)來源有兩方面,一個(gè)是自身軟件手機(jī)的數(shù)據(jù),一個(gè)是和政府合作,獲取公共數(shù)據(jù)。
在滴滴智能交通云平臺(tái)上,通過收集到的出行大數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域熱力圖、od數(shù)據(jù)分析、城市運(yùn)力分析、城市交通出行預(yù)測(cè)、城市出行報(bào)告以及信號(hào)燈動(dòng)態(tài)配時(shí)等,同時(shí)還能在公共出行服務(wù),比如實(shí)時(shí)路況、實(shí)時(shí)公交、eta
4)此外,滴滴通過和政府合作,和城市一起實(shí)現(xiàn)智能交通。(目前已知滴滴和沈陽、武漢都簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。目前看在這個(gè)能力目前應(yīng)該是還沒有實(shí)現(xiàn),規(guī)劃中。)
大數(shù)據(jù)24小時(shí) | 蘋果投資2億刀竟只為了個(gè)不太智能的siri,分豆“改行”開起了大數(shù)據(jù)公司:七、分豆集團(tuán)教育、數(shù)據(jù)兩不誤,正式成立全資子公司分豆數(shù)據(jù)系統(tǒng)近日,云智能教育企業(yè)分豆教育集團(tuán)宣布旗下全資子公司分豆數(shù)據(jù)系統(tǒng)正式成立,分豆教育副總裁倪小偉全面負(fù)責(zé)分公司相關(guān)事宜。
據(jù)悉,分豆數(shù)據(jù)系統(tǒng)的成立,將進(jìn)一步強(qiáng)化分豆教育的大數(shù)據(jù)云計(jì)算能力,未來將重點(diǎn)在系統(tǒng)研發(fā)、以及大數(shù)據(jù)中心的建立工作上,幫助分豆教育建立專業(yè)的教育大數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流通以及科技與教育的融合。?
八、茅臺(tái)宣布與阿里巴巴達(dá)成戰(zhàn)略合作,實(shí)現(xiàn)其酒業(yè)“互聯(lián)網(wǎng)+”的營(yíng)銷升級(jí)日前,傳統(tǒng)酒類制造商茅臺(tái)集團(tuán)宣布與阿里巴巴達(dá)成戰(zhàn)略合作,屆時(shí),阿里巴巴將為茅臺(tái)提供電子商務(wù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等方面的技術(shù)支持,并在供應(yīng)鏈優(yōu)化及產(chǎn)品研發(fā)方面達(dá)成深入合作
屆時(shí),該平臺(tái)將依托于互聯(lián)網(wǎng)以及政府政務(wù)網(wǎng)站,對(duì)涉及到稅務(wù)的數(shù)據(jù)及信息進(jìn)行匯總、分析,同時(shí)還將對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、預(yù)測(cè),從而為政府決策提供技術(shù)和數(shù)據(jù)支持。?
此外,雙方還將搭建“互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”電子政務(wù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)政府?dāng)?shù)據(jù)的開放與資源共享,為該市創(chuàng)企發(fā)展提供助力。?
蝦米音樂創(chuàng)始人吳軼群:要做全球前五的公鏈::要做全球前五的公鏈全球中國(guó)臺(tái)灣多家知名上市公司率先試行“函證區(qū)塊鏈”俄羅斯加密貨幣收入依據(jù)現(xiàn)行稅法納稅迫近趨勢(shì)數(shù)字貨幣行業(yè)高薪職位排行:區(qū)塊鏈技術(shù)工程師居首以太坊的平均交易費(fèi)首次超過比特幣火幣發(fā)布公告籌備成立火幣區(qū)塊鏈
(巴比特)3.中國(guó)臺(tái)灣多家知名上市公司率先試行“函證區(qū)塊鏈”據(jù)《中時(shí)電子報(bào)》報(bào)道,財(cái)金公司率20家銀行作財(cái)報(bào)簽結(jié)的“函證區(qū)塊鏈”,已和包括安永、勤業(yè)眾信、資誠(chéng)、安侯建業(yè)等四大會(huì)計(jì)師事務(wù)所簽約,將挑選多家知名上市公司率先試行
(coin metrics)5.阿里巴巴運(yùn)用區(qū)塊鏈等技術(shù)助力食品安全據(jù)中新網(wǎng)報(bào)道,阿里巴巴政府事務(wù)負(fù)責(zé)人邢悅表示,在新零售時(shí)代,阿里巴巴積極運(yùn)用區(qū)塊鏈、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、、人工智能等領(lǐng)域的線上技術(shù)優(yōu)勢(shì)
,賦能線下生態(tài),協(xié)助政府創(chuàng)新食品安全的社會(huì)治理方式。
區(qū)塊鏈沒有殺手級(jí)應(yīng)用原因在于匿名機(jī)制和技術(shù)細(xì)節(jié)在7月19日舉辦的2018全球媒體峰會(huì)上,長(zhǎng)江商學(xué)院金融學(xué)教授、金融mba學(xué)術(shù)主任、美國(guó)財(cái)務(wù)學(xué)會(huì)會(huì)員曹輝寧發(fā)表題為《區(qū)塊鏈向何處去》的演講,談到區(qū)塊鏈沒有殺手級(jí)應(yīng)用的原因,一是匿名機(jī)制使政府對(duì)區(qū)塊鏈技術(shù)有一定限制
官宣!河南“牽手”騰訊:官宣: 1月4日河南省人民政府與騰訊 正式簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議 雙方將圍繞河南新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、文旅文創(chuàng)融合創(chuàng)新發(fā)展、推動(dòng)可持續(xù)社會(huì)價(jià)值創(chuàng)新和促進(jìn)共同富裕等方面開展務(wù)實(shí)合作。
騰訊將更加全面深入地參與河南數(shù)字強(qiáng)省建設(shè),將自身在打造數(shù)字政府、智慧城市,以及助力產(chǎn)業(yè)數(shù)字化方面積累的經(jīng)驗(yàn),為河南省數(shù)字化轉(zhuǎn)型作出更多積極的貢獻(xiàn),并帶動(dòng)省內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)生態(tài)共同繁榮。
下一步,騰訊計(jì)劃重點(diǎn)在公共應(yīng)急方面給予河南更多支持,助力河南省應(yīng)急體系和能力現(xiàn)代化建設(shè),在人口質(zhì)量提升、農(nóng)業(yè)農(nóng)村、科技創(chuàng)新等領(lǐng)域聯(lián)合推動(dòng)可持續(xù)社會(huì)價(jià)值創(chuàng)新、促進(jìn)共同富裕。
; 積極參與鄭州醫(yī)保信息化建設(shè),優(yōu)化醫(yī)保收支,提升客服品質(zhì) ? ?…… 2021年以來,騰訊先后提出“可持續(xù)社會(huì)價(jià)值創(chuàng)新”戰(zhàn)略、啟動(dòng)“共同富裕專項(xiàng)計(jì)劃”,共投入1000億元用于推進(jìn)相關(guān)計(jì)劃。
未來,我們還將加大投入,為河南數(shù)字經(jīng)濟(jì)建設(shè)做好服務(wù)。 關(guān)注騰訊文旅視頻號(hào)?更多美好內(nèi)容盡在其中 往期精彩回顧 (點(diǎn)擊圖片? 即可閱讀)
西陵區(qū)政府辦公政務(wù)OA系統(tǒng):克拉瑪依區(qū)政府政務(wù)OA系統(tǒng)中dll: 一種直接法的激光雷達(dá)定位方案關(guān)的日常運(yùn)營(yíng)。一、系統(tǒng)概述行政機(jī)關(guān)辦公型管理信息系統(tǒng)是一個(gè)集成的軟件平臺(tái),旨在幫助行政機(jī)關(guān)高效地管理和處理各類信息。該系統(tǒng)包括多個(gè)模塊,如文件管理、會(huì)議管理、人事管理、財(cái)務(wù)管理等,以滿足行政機(jī)關(guān)的各項(xiàng)需求。通過該系統(tǒng),行政機(jī)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)信息的快速檢索、共享和保密性的管理。二、功能特點(diǎn)文件管理:該系統(tǒng)提供了一個(gè)便捷的方式來管理和存檔文件。用戶可以通過系統(tǒng)上傳、下載和共享文件,實(shí)現(xiàn)多人協(xié)同辦公,避免了傳統(tǒng)紙質(zhì)文件的繁瑣管理。會(huì)議管理:行政機(jī)關(guān)經(jīng)常需要組織各類會(huì)議,該系統(tǒng)可以幫助用戶方便地安排會(huì)議日程、發(fā)送邀請(qǐng)函和記錄會(huì)議紀(jì)要。同時(shí),該系統(tǒng)還可以提供在線視頻會(huì)議功能,方便遠(yuǎn)程參會(huì)人員的溝通和協(xié)作。人事管理:行政機(jī)關(guān)需要管理大量的人事信息,包括員工檔案、考勤記錄、薪資福利等。該系統(tǒng)提供了一個(gè)集中管理和點(diǎn)云pcl免費(fèi)知識(shí)星球,點(diǎn)云論文速讀。
文章:dll: direct lidar localization. a map-based localization approach for aerial robots
作者:fernando caballero1 and luis merino
編譯:點(diǎn)云pcl
代碼:https://github.com/robotics-upo/dll
來源:dll has been accepted for publication in iros 2021.
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摘要
本文介紹了一種基于三維激光雷達(dá)的快速直接地圖定位技術(shù)dll,并將其應(yīng)用于航空機(jī)器人,dll基于點(diǎn)云地圖的非線性優(yōu)化實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云到地圖的配準(zhǔn),因此不需要特征,也不需要點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,給定一個(gè)初始姿態(tài),該方法通過從里程計(jì)中提取預(yù)測(cè)的姿態(tài)來跟蹤機(jī)器人的位姿,通過使用真實(shí)數(shù)據(jù)集和仿真的基準(zhǔn)測(cè)試集,本文展示了該方法如何比蒙特卡羅定位方法表現(xiàn)得更好,并實(shí)現(xiàn)了與其他基于優(yōu)化的方法相當(dāng)?shù)木?,但運(yùn)行速度快了一個(gè)數(shù)量級(jí),該方法對(duì)里程計(jì)誤差也具有魯棒性,該方法已在robot操作系統(tǒng)(ros)下實(shí)現(xiàn),并公開了代碼https://github.com/robotics-upo/dll。
主要內(nèi)容
使用點(diǎn)云進(jìn)行基于地圖的機(jī)器人定位的過程可以總結(jié)為:
?機(jī)器人里程計(jì),這里提供了一個(gè)很好的先驗(yàn)信息,表明自上次定位機(jī)器人以來,機(jī)器人移動(dòng)了多少,該先驗(yàn)知識(shí)可用于在地圖中準(zhǔn)確猜測(cè)機(jī)器人的位置/方向,從而節(jié)省計(jì)算時(shí)間慣性測(cè)量單元(imu),
?由于imu價(jià)格便宜且準(zhǔn)確,安裝在所有智能手機(jī)上,在機(jī)器人上安裝imu是很常見的,由于羅盤中的磁場(chǎng)干擾,偏航角會(huì)發(fā)生顯著畸變,而橫滾角和俯仰角是可觀察到的且準(zhǔn)確的,該信息可用于對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行傾斜補(bǔ)償,從而簡(jiǎn)化配準(zhǔn)過程。dll提出了一種新的快速準(zhǔn)確的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法,使慣導(dǎo)可以作為實(shí)際機(jī)器人安裝中的主要定位系統(tǒng),dll已經(jīng)在c++中實(shí)現(xiàn)并集成到ros框架中,使用ceres solver來實(shí)現(xiàn)非線性優(yōu)化過程。
實(shí)驗(yàn)對(duì)比
總結(jié)
提出了一種基于三維激光雷達(dá)的直接地圖姿態(tài)跟蹤方法,該方法使用原始點(diǎn)云,避免搜索點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,通過直接優(yōu)化點(diǎn)云到地圖的距離,使用地圖的距離場(chǎng)表示法,對(duì)里程計(jì)預(yù)測(cè)的姿勢(shì)進(jìn)行細(xì)化,結(jié)果表明,對(duì)于所考慮的場(chǎng)景,該方法如何達(dá)到與ndt和icp等方法類似的精度,但運(yùn)行速度快一個(gè)數(shù)量級(jí),可實(shí)時(shí)執(zhí)行,此外,在噪聲里程計(jì)的情況下,基于優(yōu)化的ndt和dll方法比蒙特卡羅定位方法表現(xiàn)更好。
曾經(jīng)跨過山和大海的百度ai技術(shù)匯,跨進(jìn)北工大!:開場(chǎng)前半分鐘,北京工業(yè)大學(xué)的三名信息技術(shù)專業(yè)大二學(xué)生氣吁吁地趕到了科技樓的會(huì)議廳。環(huán)顧四周,竟座無虛席。
當(dāng)天,校機(jī)關(guān)黨委書記張欣、對(duì)外合作聯(lián)絡(luò)處處長(zhǎng)劉偉、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院常務(wù)副院長(zhǎng)劉趙淼、信息學(xué)部黨委書記杜峰代表北工大,百度資深主任架構(gòu)師、智能云事業(yè)部技術(shù)委員會(huì)主席呂毅,校園品牌部副主任計(jì)湘婷作為百度代表,以及裕興集團(tuán)執(zhí)行董事朱江
而今天我們要做的,正是鼓勵(lì)大家勇敢地踮起腳尖,去觸摸人工智能領(lǐng)域最前沿的技術(shù),并通過百度的扶持使之落地?!?他不但是集群操作系統(tǒng)matrix創(chuàng)始人,構(gòu)建并托管全百度服務(wù)和服務(wù)器,還作為百度基礎(chǔ)架構(gòu)部技術(shù)負(fù)責(zé)人,全面負(fù)責(zé)分布式存儲(chǔ)、計(jì)算等技術(shù)規(guī)劃和發(fā)展,支持百度超大規(guī)模業(yè)務(wù)快速發(fā)展。?
從12月開始,直到2019年1月上旬,百度ai高校技術(shù)匯將陸續(xù)來到北京、上海、南京、長(zhǎng)沙、武漢等城市,深入40多所高校進(jìn)行宣講,布道行業(yè)最新的技術(shù)和信息,讓大學(xué)生盡早了解行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),為在校大學(xué)生在校實(shí)踐提供幫助
it 已成為最瘋狂的加班行業(yè),沒有之一:每個(gè)月要加多少班? 韓軒沒仔細(xì)算過:“ 加班補(bǔ)貼每小時(shí)15 元,周六翻倍,我每月的加班費(fèi)通常有3000 元左右,這樣算下來每天加班至少在4 個(gè)小時(shí)以上?!?
無謂加班:“只爭(zhēng)朝夕”就要犧牲休息日嗎?“周末開會(huì),表面看充滿了一種只爭(zhēng)朝夕、夙夜在公的‘工作干勁’,其實(shí)應(yīng)該反過來想想:到底有多少真正要緊的事非得在周末興師動(dòng)眾?”
每次開會(huì)都是單位領(lǐng)導(dǎo)帶頭,上上下下一片忙碌,“周末開會(huì),表面看充滿了一種只爭(zhēng)朝夕、夙夜在公的‘工作干勁’,其實(shí)應(yīng)該反過來想想:到底有多少真正要緊的事非得在周末興師動(dòng)眾?”
“ 就我所在的團(tuán)隊(duì)來說,過去總是在周五開選題會(huì),組長(zhǎng)還催促大家周末落實(shí)。周末聯(lián)系不到采訪對(duì)象,大家各自為政,手忙腳亂卻沒什么成果,更得不到休息。
4、日本:開始鼓勵(lì)員工向加班說“不”加班,是日本職場(chǎng)人的常態(tài)。日本加班現(xiàn)象之嚴(yán)重是出了名的,連“過勞死”一詞也產(chǎn)生于日本。這些年,日本政府察覺到加班帶來的一系列問題,鼓勵(lì)企業(yè)采取措施讓員工準(zhǔn)時(shí)下班。
特朗普原則同意 tiktok 與甲骨文新交易方案:就在美國(guó)即將禁止 tiktok 的前夜,特朗普又表態(tài)了……據(jù)環(huán)球時(shí)報(bào)援引外媒消息,特朗普 9 月 19 日離開白宮前往參加競(jìng)選集會(huì)時(shí)告訴記者,“我在原則上同意了這筆交易(美國(guó)政府收到的 tiktok 的解決方案
特朗普總統(tǒng) 19 日表示,“從原則上而言”他已經(jīng)批準(zhǔn) tiktok 和甲骨文等美國(guó)公司的交易。財(cái)長(zhǎng)姆努欽說,新公司將名為 tiktok global。
同時(shí),9 月 20 日早間,字節(jié)跳動(dòng)發(fā)布聲明稱,為了確保 1 億美國(guó)人能夠繼續(xù)使用 tiktok 這款高人氣的視頻及內(nèi)容應(yīng)用軟件,滿足美國(guó)政府監(jiān)管要求,加強(qiáng) tiktok 美國(guó)業(yè)務(wù),字節(jié)跳動(dòng)、甲骨文、沃爾瑪對(duì)
該交易方案包括甲骨文和沃爾瑪入股 tiktok,甲骨文和沃爾瑪將在 tiktok 的 pre-ipo 融資中投資近 1000 億元(約 125 億美元)。
其實(shí)這和蘋果在中國(guó)設(shè)立“云上貴州”的方式差不多,都是為了符合在當(dāng)?shù)氐臄?shù)據(jù)合規(guī)安全,該方案也被稱為“云上加州”...字節(jié)跳動(dòng)真的應(yīng)該感謝國(guó)家,要不是國(guó)家商務(wù)部在 8 月 28 日同科技部調(diào)整發(fā)布了《中國(guó)禁止出口限制出口技術(shù)目錄
百度用“昆侖”讓中國(guó)缺“芯”的切膚之痛劃上句號(hào):百度昆侖抓住新算力需求芯片產(chǎn)業(yè)的摩爾定律想必大家都不陌生,通俗版的解釋是每18個(gè)月同等價(jià)格的芯片計(jì)算能力會(huì)翻倍。
最近幾年在pc和移動(dòng)等個(gè)人芯片已滿足大多數(shù)計(jì)算需求時(shí),關(guān)于摩爾定律不再生效的論調(diào)也遍地都是。實(shí)際上,傳統(tǒng)計(jì)算硬件還在發(fā)展,只是速率慢了。
未來,昆侖系列或許會(huì)向終端發(fā)展,推出針對(duì)iot設(shè)備的終端ai芯片,百度在iot上正在構(gòu)建自己的生態(tài),一條主線是dueros形成的智能家居為主的硬件生態(tài),其中不乏聯(lián)想、美的、海爾、創(chuàng)維等巨頭;另一條主線則是
可以預(yù)見,百度ai芯片將會(huì)成為其iot生態(tài)的基礎(chǔ)設(shè)施,與paddlepaddle基礎(chǔ)框架、百度大腦ai云服務(wù)、duerosai操作系統(tǒng)等一起給iot設(shè)備提供全面ai能力。
好的開始是成功的一半,幾年后回頭再看,百度今天在國(guó)家會(huì)議中心發(fā)布的昆侖芯片,對(duì)于百度的ai戰(zhàn)略、中國(guó)的芯片產(chǎn)業(yè),都會(huì)是一個(gè)重要的開始。
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