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二道政府辦公oa系統(tǒng):鄯善縣政務(wù)OA中ROS機(jī)器人程序設(shè)計(原書第2版)補(bǔ)充資料 教學(xué)大綱

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北京大學(xué)前校長許智宏談轉(zhuǎn)基因食品:

作者|孫強(qiáng) 田邊(大華府星島日報記者) ? 許智宏和到場的校友、僑界人士、使館官員合影? 所以,必須在種子上想辦法。這樣,轉(zhuǎn)基因技術(shù)進(jìn)入了農(nóng)業(yè)。中國農(nóng)業(yè)種植作物每年由于病蟲害損失達(dá)百分之十。使用轉(zhuǎn)基因的種子,例如水稻、玉米和菸葉,可以有效地抗蟲、抗病。 美國也是在玉米和大豆上率先實施轉(zhuǎn)基因的,把小麥的這一步驟放在了最后。崔永元反對轉(zhuǎn)基因轉(zhuǎn)基因雖然是生命科學(xué),但現(xiàn)在跟老百姓的關(guān)系已經(jīng)太大了。轉(zhuǎn)基因到了產(chǎn)業(yè)化的這一步,就必須考慮社會因素。 小崔作為公眾人物,不能這樣隨便。中國科學(xué)家普遍缺乏同老百姓溝通的技巧和愿望。還有,政府在這方面也沒有足夠的作為,凡此種種,轉(zhuǎn)基因在中國被妖魔化了。說一點(diǎn)兒正面的內(nèi)容,就被罵成是漢奸、賣國賊。 先生講轉(zhuǎn)基因食品,娓娓道來,非常系統(tǒng)全面,受益匪淺。希望國內(nèi)的科學(xué)家們能發(fā)出更強(qiáng)音,讓大家正確認(rèn)識而不是妖魔化轉(zhuǎn)基因。

首屆八大高校聯(lián)合實驗室聯(lián)席技術(shù)峰會分論壇盛況回顧篇(二):

清華大學(xué)羅文瀾助理教授 清華大學(xué)羅文瀾助理教授分享主題為“基于微觀數(shù)據(jù)建模的宏觀政策分析”的報告。一是使用宏觀和微觀數(shù)據(jù)考察政策對宏觀經(jīng)濟(jì)的影響機(jī)制,以及對不同企業(yè)和家庭間的影響差異。 報告最后聯(lián)系和騰訊游戲業(yè)務(wù)部門合作的“虛擬經(jīng)濟(jì)中的貨幣傳導(dǎo)機(jī)制研究”項目,舉例說明團(tuán)隊分析框架和工具在業(yè)界的使用情況。 ? 清華大學(xué)武永衛(wèi)教授 清華大學(xué)武永衛(wèi)教授分享主題為“自維護(hù)存儲系統(tǒng)”的報告。 圍繞這一目標(biāo),武永衛(wèi)教授所在團(tuán)隊采用糾刪碼技術(shù),設(shè)計實現(xiàn)了自維護(hù)存儲系統(tǒng)tstor。 ? 存儲中的挑戰(zhàn)”——騰訊云架構(gòu)平臺部高級研究員趙森“騰訊數(shù)據(jù)庫發(fā)展歷程”——騰訊計費(fèi)平臺部賬戶中心總監(jiān)潘安群━ ━ ━ ━ ━ “nvm存儲在數(shù)據(jù)庫中的應(yīng)用”——騰訊云架構(gòu)平臺部專家研究員張文亮“騰訊云分布式任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)

實錄 | 蘋果庫克對話清華經(jīng)管院長錢穎一:硅谷該多向中國學(xué)習(xí):

錢穎一:除此之外還有什么其他特別的原因嗎?對于2017年特別有自信?庫克:短期來看,我們的服務(wù)業(yè)務(wù)增長很好,它從一個新生的業(yè)務(wù)不斷的擴(kuò)大。單一來看這個服務(wù)業(yè)務(wù),也可以排在財富一百強(qiáng)的公司行列。 最近中國政府也發(fā)布了網(wǎng)絡(luò)空間國際合作的文件,提到了會維持?jǐn)?shù)字經(jīng)濟(jì)的開放性,以確保數(shù)字經(jīng)濟(jì)能夠為創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和經(jīng)濟(jì)服務(wù)。蘋果也在提供互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù),您覺得互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)是如何可以服務(wù)于中國的創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)的? 我覺得這些日常中的小事件實際上意義是很重大的,我特別贊賞中國在這方面有這樣的遠(yuǎn)見,看到了潛力,迅速的向前推進(jìn)。錢穎一:剛才你提到了歷史的原因,傳統(tǒng)的原因,信用卡的問題。 錢穎一:您剛才說到了,人們手機(jī)上面的信息可能比家里面的信息還要多,但是我們甚至可能沒有意識到這一點(diǎn)。 庫克:對,看看今天的聽眾,可能在你的手機(jī)當(dāng)中有你個人的金融財務(wù)信息,有你一些和朋友,和合作伙伴一些對話的記錄,還有手機(jī)里可能會有很多個人健康的信息。

rbr:2017年全球最有影響力機(jī)器人公司top 50:

greyorange 設(shè)計、制造和部署先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng),服務(wù)于配送和服務(wù)中心自動化。 系統(tǒng)由醫(yī)師控制臺、患者推車、3d 視覺系統(tǒng)和專有「連接」工具組成。19.irobot?irobot 是一家納斯達(dá)克上市公司,致力于研發(fā)移動機(jī)器人,總公司位于美國麻省貝爾福德克羅斯比路 8 號。 公司位于美國加州圣克拉拉縣 gordon 大道 2900 號,主要業(yè)務(wù)是為服務(wù)行業(yè)制造自動機(jī)器人助手。其旗艦機(jī)器人 relay 正被部署在美國各地的酒店中。 50.yaskawa motoman安川莫托曼?安川莫托曼是一家提供工業(yè)機(jī)器人以及機(jī)器人自動化系統(tǒng)的公司,為不同產(chǎn)業(yè)以及機(jī)器人應(yīng)用提供系統(tǒng)服務(wù)。 公司成立于 1989 年,擁有 36 萬臺莫托曼工業(yè)機(jī)器人,1 千萬伺服系統(tǒng)以及 1800 萬變頻驅(qū)動(世界范圍內(nèi))。

二道政府辦公政務(wù)OA系統(tǒng):鄯善縣政務(wù)oa中ros機(jī)器人程序設(shè)計(原書第2版)補(bǔ)充資料 教學(xué)大綱

作效率、規(guī)范行政管理、推進(jìn)信息共享等方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。本文將從廣東政務(wù)政務(wù)OA系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要功能特點(diǎn)、應(yīng)用成效以及未來發(fā)展方向等方面,系統(tǒng)探討該系統(tǒng)在推動廣東省電子政務(wù)建設(shè)中的重要地位和作用。廣東政務(wù)政務(wù)OA系統(tǒng)的發(fā)展歷程廣東省政務(wù)政務(wù)OA系統(tǒng)的建設(shè)可以追溯至21世紀(jì)初。2001年,廣東省政府啟動了"數(shù)字廣東"工程,提出要建設(shè)覆蓋全省、聯(lián)通各部門的電子政務(wù)網(wǎng)絡(luò)。作為電子政務(wù)建設(shè)的重要組成部分,廣東政務(wù)政務(wù)OA系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,并逐步完善和升級。2003年,廣東省政府出臺了《關(guān)于全面推進(jìn)電子政務(wù)建設(shè)的意見》,明確提出要建設(shè)省、市、縣三級政務(wù)政務(wù)OA系統(tǒng),實現(xiàn)辦公自動化和業(yè)務(wù)協(xié)同。隨后,廣東省信息中心牽頭,聯(lián)合各地市政府信息化部門,采用"統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、分級建設(shè)、整體推進(jìn)"的方ros機(jī)器人程序設(shè)計(原書第2版) 補(bǔ)充資料 教學(xué)大綱 針對該書稍后會補(bǔ)充教學(xué)大綱、教案、多媒體課件以及練習(xí)題等。 《ros機(jī)器人程序設(shè)計》課程簡介 課程編號:xxxxxx 課程名稱:ros機(jī)器人程序設(shè)計 學(xué)分/學(xué)時:3/48 開課學(xué)期:第 2學(xué)期 課程類型:專業(yè)選修 課程性質(zhì):選修 先修課程:linux基礎(chǔ)、單片機(jī)、c++、python等 適用專業(yè):自動化專業(yè)—機(jī)器人方向 課程性質(zhì):選修 考核方式:考查 考核形式:實驗測試、平時成績、專題研究報告 建議教材:ros機(jī)器人程序設(shè)計(原書第2版),機(jī)械工業(yè)出版社,2016年11月 內(nèi)容簡介:(200字以內(nèi)) 《ros機(jī)器人程序設(shè)計》課程是自動化專業(yè)的一門主要專業(yè)選修課程,是自動化專業(yè)機(jī)器人方向一門重要的理論實踐相結(jié)合的課程,為后續(xù)機(jī)器人方向課程的學(xué)習(xí)打好堅實的基礎(chǔ)。課程內(nèi)容包括:機(jī)器人系統(tǒng)主要構(gòu)成;常見移動機(jī)器人設(shè)計方案;機(jī)器人操作系統(tǒng)(ros);機(jī)器人系統(tǒng)編程語言;機(jī)器人系統(tǒng)控制算法c++與python實現(xiàn);傳感器和執(zhí)行器使用;機(jī)器人視覺理解和點(diǎn)云;機(jī)器人三維建模與仿真技術(shù);機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)航控制;機(jī)械臂運(yùn)動控制等方面。通過該課程的學(xué)習(xí)可以讓學(xué)生掌握并完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作,理解ros的軟件框架,同時在仿真環(huán)境中自動構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序,編寫機(jī)器人程序。 ros機(jī)器人程序設(shè)計 learning ros for roboticsprogramming 課程編號:xxxxxx 學(xué)??? 分:3 學(xué)??? 時:48(其中:講課學(xué)時:32????? 實驗學(xué)時:16?????? 上機(jī)學(xué)時:0) 開課學(xué)期:第 2 學(xué)期 課程類型:專業(yè)選修 課程性質(zhì):選修 先修課程:linux基礎(chǔ)、單片機(jī)、c++、python等 適用專業(yè):自動化專業(yè)—機(jī)器人方向 建議教材:ros機(jī)器人程序設(shè)計(原書第2版),機(jī)械工業(yè)出版社,2016年11月 主要參考書: (1)《嵌入式機(jī)器人學(xué)》,劉錦濤譯,西安交通大學(xué)出版社,2012 年7月第1版。 ???(2) learning ros for robotics programming,second edition,packt publishing,2015。 開課單位:電氣與自動化工程學(xué)院 修訂日期:2016年12月 一、課程說明 《ros機(jī)器人程序設(shè)計》課程是基于計算機(jī)(pc)和微控制器(mcu)技術(shù),結(jié)合多種傳感器和執(zhí)行器,進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、仿真和控制的理論實踐相結(jié)合課程,是自動化專業(yè)機(jī)器人方向的一門重要專業(yè)選修課,是運(yùn)用控制理論、人工智能、傳感器技術(shù)等多種學(xué)科知識進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計的一門重要的課程(基于ros框架),為進(jìn)一步學(xué)習(xí)復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、控制和程序編寫打好堅實的基礎(chǔ)。 二、課程目標(biāo) 1. 掌握機(jī)器人系統(tǒng)主要構(gòu)成和常用的設(shè)計方案;理解機(jī)器人設(shè)計的一般流程;掌握機(jī)器人操作系統(tǒng)(ros)及相關(guān)編程方法;理解機(jī)器人系統(tǒng)控制算法實現(xiàn)過程,傳感器和執(zhí)行器工作方式,機(jī)器人三維仿真建模技術(shù),機(jī)器人導(dǎo)航控制技術(shù)和機(jī)械臂控制技術(shù); 2. 了解機(jī)器人方向重要資料來源及獲取方法; 3. 針對一個模擬復(fù)雜工程問題(機(jī)器人系統(tǒng)),綜合應(yīng)用數(shù)學(xué)與自然科學(xué)等相關(guān)知識,對解決方案進(jìn)行分析;(對應(yīng)畢業(yè)要求1.5) 4. 針對一個模擬復(fù)雜工程問題(機(jī)器人系統(tǒng)),通過文獻(xiàn)研究分析,以獲得有效結(jié)論。(對應(yīng)畢業(yè)要求2.3) 三、教學(xué)內(nèi)容及基本要求 (一)? 機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ) 1.課程教學(xué)內(nèi)容 (1)?? 機(jī)器人與控制器; (2)?? 中央處理器; (3)?? 傳感器和執(zhí)行器; (4)?? 控制; (5)?? 多任務(wù)處理; (6)?? 通信。 2.課程的重點(diǎn)、難點(diǎn) 機(jī)器人系統(tǒng)主要構(gòu)成,各子模塊的功能作用及常用方法。 3.課程教學(xué)要求 掌握機(jī)器人系統(tǒng)基本概念,了解機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用,掌握機(jī)器人系統(tǒng)各組成功能特點(diǎn),了解主流的機(jī)器人產(chǎn)品。 (二)? 移動機(jī)器人設(shè)計案例 1.課程教學(xué)內(nèi)容 (1)?? 行駛機(jī)器人; (2)?? 全向機(jī)器人; (3)?? 平衡機(jī)器人; (4)?? 步行機(jī)器人; (5)?? 空中機(jī)器人; (6)?? 水上和水下機(jī)器人; (7)?? 機(jī)械手臂。 2.課程的重點(diǎn)、難點(diǎn) ?????? 掌握常見機(jī)器人設(shè)計的一般流程,了解多種不同類型結(jié)構(gòu)機(jī)器人的設(shè)計方案,并能設(shè)計和改進(jìn)簡單的機(jī)器人。 3.課程教學(xué)要求: 掌握不同機(jī)器人設(shè)計的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),功能模塊,理解不同類型機(jī)器人的設(shè)計時需要考慮的因素,依據(jù)不同的需求和環(huán)境要求,能夠掌握相應(yīng)的設(shè)計流程。 (三)? 機(jī)器人操作系統(tǒng)(ros)基礎(chǔ) 1.課程教學(xué)內(nèi)容 (1) ros簡介; (2) ros安裝和使用; (3) ros基本操作 (4)?? 調(diào)試以及數(shù)據(jù)可視化 2.課程的重點(diǎn)、難點(diǎn) 重點(diǎn)是ros的基本操作;難點(diǎn)是ros的調(diào)試。 3.課程教學(xué)要求 掌握ubuntu和ros的基本安裝和使用,理解并熟練應(yīng)用ros的基本操作,熟悉ros調(diào)試方法和數(shù)據(jù)可視化。 (四)? 在ros框架下進(jìn)行機(jī)器人編程控制 1.課程教學(xué)內(nèi)容 (1)?? 使用搖桿操作機(jī)器人 (2)?? 使用激光雷達(dá) (3)?? 使用rgbd傳感器構(gòu)建3d環(huán)境 (4)?? 使用伺服電機(jī) (5)?? 使用arduino添加更多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu) (6)?? gps系統(tǒng)使用 (7)?? 視覺系統(tǒng)使用 (8)?? 點(diǎn)云 2.課程的重點(diǎn)、難點(diǎn) ?????? 重點(diǎn)是ros中常用外設(shè)的使用方法,傳感器數(shù)據(jù)采集處理,執(zhí)行器的控制等。 3.課程教學(xué)要求 掌握常見的傳感器和執(zhí)行器的配置方法、理解傳感器數(shù)據(jù)采集和處理,執(zhí)行器控制的常用方法和步驟。 (五)? 機(jī)器人系統(tǒng)三維仿真技術(shù) 1.課程教學(xué)內(nèi)容 (1)?? 機(jī)器人3d模型建立; (2)?? urdf文件; (3)?? xaxro建模; (4)?? gazebo仿真。 2.課程的重點(diǎn)、難點(diǎn) 重點(diǎn)是機(jī)器人3d模型的建立;難點(diǎn)是gazebo仿真。 3.課程教學(xué)要求 掌握機(jī)器人3d模型的建立和gazebo仿真。 (六)? 移動機(jī)器人導(dǎo)航控制技術(shù) 1.課程教學(xué)內(nèi)容 (1)?? ros導(dǎo)航功能包集; (2)?? 機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換; (3)?? 發(fā)布傳感器信息和里程數(shù)據(jù); (4)?? 創(chuàng)建基礎(chǔ)控制器; (5)?? 使用ros創(chuàng)建地圖; (6)?? 配置全局和局部代價地圖 (7)?? 自適應(yīng)蒙特卡羅定位 (8)?? 機(jī)器人避障 (9)?? 路徑規(guī)劃 2.課程的重點(diǎn)、難點(diǎn) 重點(diǎn)是移動機(jī)器人導(dǎo)航控制的原理及使用,難點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、地圖創(chuàng)建、地圖理解、蒙特卡洛定位、避障和路徑規(guī)劃等。 3.課程教學(xué)要求 ??? 掌握ros系統(tǒng)機(jī)器人導(dǎo)航控制的使用,能夠理解機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、地圖創(chuàng)建、地圖理解、蒙特卡洛定位、避障和路徑規(guī)劃等。 (七)? 機(jī)械臂運(yùn)動控制技術(shù) 1.課程教學(xué)內(nèi)容 (1)?? 機(jī)械臂控制簡介; (2)?? moveit!體系結(jié)構(gòu); (3)?? 在moveit!導(dǎo)入機(jī)械臂; (4)?? 環(huán)境中運(yùn)動規(guī)劃; (5)?? 抓取和放置任務(wù)。 2.課程的重點(diǎn)、難點(diǎn) ??? 重點(diǎn)是moveit!使用,難點(diǎn)是機(jī)械臂環(huán)境中運(yùn)動規(guī)劃和抓取放置任務(wù)。 3.課程教學(xué)要求 掌握moveit!的配置和使用方法,理解機(jī)械臂環(huán)境中運(yùn)動規(guī)劃和抓取放置任務(wù)。 四、課程學(xué)時分配 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與控制技術(shù)根據(jù)教學(xué)計劃規(guī)定的學(xué)時數(shù),理論課32學(xué)時,實驗16學(xué)時,具體學(xué)時分配如下表,供參考。 課程學(xué)時分配表 教學(xué)內(nèi)容概要 學(xué)時 教學(xué)方式 對應(yīng) 課程目標(biāo) 講課 實驗 實踐 1 機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ) (1)?? 機(jī)器人與控制器; (2)?? 中央處理器; (3)?? 傳感器和執(zhí)行器; (4)?? 控制; (5)?? 多任務(wù)處理; (6)?? 通信。 4 講授 2 移動機(jī)器人設(shè)計案例 (1)?? 行駛機(jī)器人; (2)?? 全向機(jī)器人; (3)?? 平衡機(jī)器人; (4)?? 步行機(jī)器人; (5)?? 空中機(jī)器人; (6)?? 水上和水下機(jī)器人; (7)?? 機(jī)械手臂。 4 講授 3 機(jī)器人操作系統(tǒng)(ros)基礎(chǔ) (1) ros簡介; (2) ros安裝和使用; (3) ros基本操作 (4) 調(diào)試以及數(shù)據(jù)可視化 4 講授 4 ros安裝使用和基本操作(1) (1) ros安裝和使用; (2) ros基本操作 (3) 調(diào)試以及數(shù)據(jù)可視化 4 講授 實踐 5 在ros框架下進(jìn)行機(jī)器人編程控制 (1) 使用搖桿操作機(jī)器人 (2) 使用激光雷達(dá) (3) 使用rgbd傳感器構(gòu)建3d環(huán)境 (4) 使用伺服電機(jī) (5) 使用arduino添加更多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu) (6) gps系統(tǒng)使用 (7) 視覺系統(tǒng)使用 (8) 點(diǎn)云 6 講授、實驗 6 ros機(jī)器人編程實踐(2) (1) 使用搖桿操作機(jī)器人 (2) 使用激光雷達(dá) (3) 使用rgbd傳感器構(gòu)建3d環(huán)境 (4) 使用伺服電機(jī) (5) 使用arduino添加更多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu) (6) gps系統(tǒng)使用 (7) 視覺系統(tǒng)使用 (8) 點(diǎn)云 4 講授實踐 7 機(jī)器人系統(tǒng)三維仿真技術(shù) (1)?? 機(jī)器人3d模型建立; (2)?? urdf文件; (3)?? xaxro建模; (4)?? gazebo仿真。 4 講授 8 機(jī)器人系統(tǒng)三維仿真技術(shù)實踐(3) (1)?? 機(jī)器人3d模型建立; (2)?? urdf文件; (3)?? xaxro建模; (4)?? gazebo仿真。 4 講授 實踐 9 移動機(jī)器人導(dǎo)航控制技術(shù) (1)?? ros導(dǎo)航功能包集; (2)?? 機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換; (3)?? 發(fā)布傳感器信息和里程數(shù)據(jù); (4)?? 創(chuàng)建基礎(chǔ)控制器; (5)?? 使用ros創(chuàng)建地圖; (6)?? 配置全局和局部代價地圖 (7)?? 自適應(yīng)蒙特卡羅定位 (8)?? 機(jī)器人避障 (9)?? 路徑規(guī)劃 6 講授 10 移動機(jī)器人導(dǎo)航控制技術(shù)實踐(4) (1)?? ros導(dǎo)航功能包集; (2)?? 機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換; (3)?? 發(fā)布傳感器信息和里程數(shù)據(jù); (4)?? 創(chuàng)建基礎(chǔ)控制器; (5)?? 使用ros創(chuàng)建地圖; (6)?? 配置全局和局部代價地圖 (7)?? 自適應(yīng)蒙特卡羅定位 (8)?? 機(jī)器人避障 (9)?? 路徑規(guī)劃 4 講授 實踐 11 機(jī)械臂運(yùn)動控制技術(shù) (1)?? 機(jī)械臂控制簡介; (2)?? moveit!體系結(jié)構(gòu); (3)?? 在moveit!導(dǎo)入機(jī)械臂; (4)?? 環(huán)境中運(yùn)動規(guī)劃; (5)?? 抓取和放置任務(wù)。 4 講授 合計 32 16 五、其他教學(xué)環(huán)節(jié) 1. 實踐項目與內(nèi)容 實踐項目與內(nèi)容一覽表 序號 實驗項目名稱 內(nèi)容提要 實踐學(xué)時 每組人數(shù) 實驗類型 實驗類別 實驗要求 1 ros安裝使用和基本操作 (1)ros安裝和使用; (2)ros基本操作 (3)調(diào)試以及數(shù)據(jù)可視化 4 1 驗證性 專業(yè)基礎(chǔ) 必修 2 ros機(jī)器人編程實踐 (1)使用搖桿操作機(jī)器人 (2)使用激光雷達(dá) (3)使用rgbd傳感器構(gòu)建3d環(huán)境 (4)使用伺服電機(jī) (5)使用arduino添加更多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu) (6)gps系統(tǒng)使用 (7)視覺系統(tǒng)使用 (8)點(diǎn)云 4 1 驗證性 專業(yè)基礎(chǔ) 必修 3 機(jī)器人系統(tǒng)三維仿真技術(shù)實踐 (1)?? 機(jī)器人3d模型建立; (2)?? urdf文件; (3)?? xaxro建模; (4)?? gazebo仿真。 4 1 驗證性 專業(yè)基礎(chǔ) 必修 4 移動機(jī)器人導(dǎo)航控制技術(shù)實踐 (1)?? ros導(dǎo)航功能包集; (2)?? 機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換; (3)?? 發(fā)布傳感器信息和里程數(shù)據(jù); (4)?? 創(chuàng)建基礎(chǔ)控制器; (5)?? 使用ros創(chuàng)建地圖; (6)?? 配置全局和局部代價地圖 (7)?? 自適應(yīng)蒙特卡羅定位 (8)?? 機(jī)器人避障 (9)?? 路徑規(guī)劃 2 1 驗證性 專業(yè)基礎(chǔ) 必修 2. 實驗考核方式 按照實踐操作(60%)、實踐報告(40%),以百分制計算每個實驗項目成績,單項實驗成績考核標(biāo)準(zhǔn)如下表所示,6個實驗項目成績的平均值作為本課程的實驗成績。 ???????單項實驗成績考核標(biāo)準(zhǔn) 考核實驗操作評分表 實驗報告評分標(biāo)準(zhǔn) 操作表現(xiàn) 等級(分) 報告內(nèi)容 得分 在規(guī)定時間的2/3時間內(nèi)完成,獨(dú)立完成操作,設(shè)備、工具和元件整理到位,環(huán)境整潔。 a(90-100) 1.報告主要內(nèi)容(滿分80分) ①圖表遺漏1項,扣10分;表述有遺漏,扣10分; ②圖表不規(guī)范,或字跡不清楚,扣10分; ③程序不簡潔,扣5分; ④缺少程序清單,或缺少實驗結(jié)果記錄,經(jīng)提示后補(bǔ)齊,扣10分; 在規(guī)定時間內(nèi)完成,最多經(jīng)一次個別指導(dǎo)完成操作,設(shè)備、工具和元件整理到位,環(huán)境整潔 b(80-89) 2. 思考分析(滿分20分) ①無思考分析,扣20分; ②主要內(nèi)容分析不到位,扣15分; ③主要內(nèi)容分析正確,但不全面,扣10分; ④字跡潦草扣5分; 在規(guī)定時間內(nèi)完成,經(jīng)多次個別指導(dǎo)完成操作,設(shè)備、工具和元件整理到位,環(huán)境整潔 c(70-79) 實驗報告合計得分 ①報告主要內(nèi)容項得分與思考分析項得分之和,為實驗報告合計得分; ②無實驗數(shù)據(jù)記錄,或?qū)嶒灁?shù)據(jù)作假,實驗報告合計得分為零分。 在規(guī)定時間內(nèi)完成,經(jīng)多次個別指導(dǎo)完成操作,設(shè)備、工具、元件和環(huán)境整理不到位 d(60-69) 在規(guī)定時間內(nèi)未完成操作 e(<60) 六、授課說明 1、本課程主要采用多媒體教學(xué)手段; 2、本課程采用大作業(yè)和實驗考核形式,重點(diǎn)考查學(xué)生的運(yùn)用知識的能力; 3、本課程使用的教材是機(jī)械工業(yè)出版社2016年出版,本書以機(jī)器人程序設(shè)計為主要內(nèi)容,系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、外設(shè)模塊、示例程序和應(yīng)用例程。 七、考核辦法 課程名稱:ros機(jī)器人程序設(shè)計? ??????????課程號:xxxxxx 考核方式:考查(大作業(yè)+實踐測評) 本課程的學(xué)生成績由平時成績、實踐成績和大作業(yè)三部分組成,其中平時成績占總成績的30%,實驗成績占總成績的40%,大作業(yè)占總成績的30%。 平時成績由平時作業(yè)和出勤綜合評定,其中平時作業(yè)分別占平時成績的80%,出勤占平時成績的20%。 考核說明:《課程考核方案一覽表》表達(dá)的對應(yīng)關(guān)系,能夠證明學(xué)生通過本課程考核成績合格,即可達(dá)到課程目標(biāo)的要求。 課程考核方案一覽表 課程目標(biāo)序號 考核內(nèi)容 考核形式 考核原始材料 課程目標(biāo)1 掌握機(jī)器人系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理,學(xué)會機(jī)器人系統(tǒng)軟硬件分析和設(shè)計的基本方法,基本掌握機(jī)器人控制嵌入式開發(fā)技術(shù) 報告 大作業(yè)1 課程目標(biāo)2 具有應(yīng)用ros進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)分析和解決機(jī)器人工程設(shè)計、系統(tǒng)集成、制造開發(fā)等方面工程技術(shù)問題的基本能力 報告 大作業(yè)2 課程目標(biāo)3 具備自主學(xué)習(xí)機(jī)器人系統(tǒng)的能力和終身學(xué)習(xí)的能力,具有不斷探索、與時俱進(jìn)、跟蹤ros技術(shù)的能力 報告 大作業(yè)3 課程目標(biāo)4 通過小組完成實驗項目,培養(yǎng)較好的組織管理能力、較強(qiáng)的交流溝通、人際交往能力和團(tuán)隊合作的能力 實驗 實驗報告 制定人:??????????? ??審定人:?????????? 批準(zhǔn)人:

一文回顧騰訊數(shù)字生態(tài)大會·微搭低代碼專場:

快速響應(yīng)“最后一公里” weda助力政務(wù)最佳實踐 騰訊云weda低代碼專有版產(chǎn)品總監(jiān)胡敏圍繞微搭在政務(wù)行業(yè)的實際應(yīng)用展開了介紹,她提到,政務(wù)應(yīng)用普遍具有流程長、需求急、迭代快、安全要求高等特點(diǎn),而且當(dāng)前的數(shù)字化建設(shè)仍舊存在沉淀不足 基于1個騰訊云原生底座構(gòu)建,開發(fā)者在1個低代碼開發(fā)平臺上,可實現(xiàn)多端的應(yīng)用類型構(gòu)建,包括小程序、app、h5、政務(wù)微信應(yīng)用等。 2020年12月,快速上線發(fā)布全省統(tǒng)一的“四川天府健康通”。同步上線的場所碼、外國人申報、離線碼、智能客服等功能。基于 weda 騰訊團(tuán)隊實現(xiàn)18天上線支持全省9000萬人使用小程序。 2021年云南瑞麗疫情爆發(fā)之時,騰訊團(tuán)隊再次接受任務(wù),通過 weda 在四川健康碼期間沉淀的組件和能力,僅僅花了5天時間完成所有的上線準(zhǔn)備。 自2021年3月正式發(fā)布以來,騰訊云微搭低代碼已經(jīng)在工業(yè)、零售、教育、政務(wù)等各行業(yè)的商業(yè)化落地上得到了驗證,高效助力客戶完成業(yè)務(wù)搭建,快速實現(xiàn)運(yùn)營數(shù)字化。

收到線上bug反饋,你怎么做?:

2、跟同行(軟件測試從業(yè)者)交流;老徐一定會問,你這邊的業(yè)務(wù)線,常見的線上問題有哪些 ?用戶線上問題反饋的入口 ?誰來對接用戶的問題反饋 ?收到線上問題,內(nèi)部的處理流程怎樣的 ? 3、線上問題,你們是怎么定義級別的 ?4、線上問題的,處罰機(jī)制 ?5、線上問題的響應(yīng) & 處理時效 ?留言區(qū),聊聊:你當(dāng)前公司(或者,之前待過的公司),線上問題定位思路、處理方法 ? 多看看線上問題,見多了,就習(xí)慣了,定位也快了;知道常見的問題,也避免類似問題流入到線上,可降低漏測率 。 思考才會成長;測試從業(yè)者,一定會有一些印象深刻的線上bug(比如:因為這事,被降級;因為這事,被罰款;因為這事,年終獎少了幾個月); 問 1)你們公司,有線上bug庫么 ? 2)你們有對線上問題,做根本原因分析否 ?3)你們漏測率有多少 ?4)你們線上bug有下降趨勢否 ? 類似文章:不會定位bug根因的測試工程師,要來有何用?

疫情按下加速鍵,saas廠商們在 “風(fēng)口”下的困局與破局:

公開信主要指出,疫情雖然帶來了saas業(yè)務(wù)需求的暴增,但同時也意味著經(jīng)營壓力和運(yùn)營成本的大幅提升,而短期內(nèi)收入未增還將大幅萎縮。這一矛盾切實又緊迫地擺在了眾多saas企業(yè)的眼前。 首先,中國企業(yè)信息化投入與整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的關(guān)系極不平衡,企業(yè)信息化整體水平的滯后造成saas市場的預(yù)期偏差,也就是中國大量企業(yè)it應(yīng)用的成熟度,傳統(tǒng)業(yè)務(wù)信息化的需求并不迫切,但同時也意味著saas市場的潛力巨大 項目流程需要在線協(xié)同管理,重要會議需要視頻通話去傳遞信息確保參會者不在摸魚狀態(tài),重要客戶的洽談和銷售需要換成線上服務(wù),辦公文件需要在線協(xié)同完成。疫情的限制逼迫這些企業(yè)全員適應(yīng)數(shù)字化協(xié)作和溝通。 疫情之后,會有大量企業(yè)保留在這期間建立的在線協(xié)同的saas應(yīng)用。這也可能是saas企業(yè)本能地去全力投入的原因之一。但短期內(nèi),靠saas企業(yè)的自救行為是很難挺過這場危機(jī)的。 因此,在公開信里,283家企業(yè)呼吁政府加大減稅降費(fèi)的政策扶持力度,同時,希望獲得銀行的基于arr(年經(jīng)常性收入)模式的貸款支持。

服務(wù)雪崩與熔斷器:

文章目錄什么是服務(wù)雪崩解決方式熔斷器艙壁模式(服務(wù)隔離)什么是服務(wù)雪崩之前工作中出現(xiàn)了這樣的一個問題,有一個業(yè)務(wù)服務(wù),它的功能是政府某部門的文件流轉(zhuǎn)柜。 我們?yōu)榱吮阌诠芾硭械木€程,于是用spring建立一個全局現(xiàn)場池,讓所有異步請求都從spring提供的全局線程池拿線程執(zhí)行。當(dāng)時的異步調(diào)用有發(fā)送短信,同步政府某部門業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等功能。 有一天,我們的客戶反饋投件之后沒有發(fā)送短信,我們查看日志發(fā)現(xiàn)是線程池中堆積了很多同步政府業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的任務(wù),日志顯示所有的同步數(shù)據(jù)的請求都超時了。 考慮這個外部請求只會在一些極少數(shù)的校驗業(yè)務(wù)中出現(xiàn),不是主要業(yè)務(wù),于是我們緊急的停掉了這個政府接口調(diào)用,重新上線,用戶又可以收到短信了這就是一個因為下游系統(tǒng)不可用導(dǎo)致服務(wù)資源池被耗盡問題。 如果這個問題擴(kuò)散一下,又有上游系統(tǒng)采用全局資源池調(diào)用這個業(yè)務(wù)系統(tǒng)的某些接口,這些接口又恰好同步的使用了線程池導(dǎo)致請求操時,這個上游系統(tǒng)就也會出現(xiàn)請求任務(wù)堆積資源池的情況,假設(shè)這個上游系統(tǒng)還有其他系統(tǒng)調(diào)用

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